本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠帶生產(chǎn)過程中使用的全自動(dòng)紙管排管機(jī)。

背景技術(shù)：

膠帶，是一種帶狀具有黏性的人工制品，可黏附在一些物品的表面上，可用作聯(lián)接兩種不同的物品或是某種屏壁、保護(hù)之用。但現(xiàn)有的膠帶都是軟性材質(zhì)，僅依靠膠帶本身的硬度無法定型，也就不便于包裝運(yùn)輸及使用過程中的不同長(zhǎng)度需求的撕拉，因此膠帶大都纏繞在紙管上，紙管的成本相對(duì)于其他材質(zhì)的制造成本更低，滿足膠帶定型包裝的需求。

而膠帶用的紙管大都采用兩端開口的管狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)類型采用硬紙管。在膠帶生產(chǎn)流水線中，涉及紙管先進(jìn)行加工，需要將雜亂無章的紙管，紙管的開口處于水平向,且紙管之間等距相離放置，方向一致地居于一條直線，排在收集模中，方便后續(xù)操作。

現(xiàn)有技術(shù)中的整理紙管的一種拉管機(jī)，主要由紙管鈑金料斗和木模具組組成，紙管鈑金料斗為上下直通的圍筒結(jié)構(gòu)，紙管鈑金料斗的整個(gè)底部就是出料口，木模具組為一平板狀，木模具組設(shè)置在紙管鈑金料斗底部并從出料口伸出。操作時(shí)，將紙管放入到紙管鈑金料斗中，再手工將將紙管放入木模具組的木模槽內(nèi)，紙管順著木模槽滾到木?？冢叫枰y(tǒng)一入鋁模時(shí)，再用手一一將紙管撥入鋁模，最后，依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)及視線觀察判斷，鋁模中每個(gè)鋁模位都布有紙管，確保沒有遺漏，才能進(jìn)行下一道工序。

上述傳統(tǒng)的拉管機(jī)存在以下問題：

1、手工操作工序之間不連貫，整理工序的緩慢，也耽誤和延長(zhǎng)了后期工序的加工時(shí)間；

2、整理效率低下，手工需要多次重復(fù)才能完成操作；

3、手工操作使得操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本大；

4、在車間流水線中，因每個(gè)操作者的手工操作速度不一樣，無法進(jìn)行統(tǒng)一流暢的多道工序的作業(yè)，影響整個(gè)膠帶加工的速率；

5、人工操作容易出錯(cuò)，造成紙管浪費(fèi)，存在較高的廢品率，也降低了成品的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述傳統(tǒng)手工整理工序各個(gè)步驟之間不連貫、效率低下、易出錯(cuò)等問題，提供一種全自動(dòng)紙管排管機(jī)。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

全自動(dòng)紙管排管機(jī)，包括紙管自動(dòng)排序裝置、膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置，所述紙管自動(dòng)排序裝置設(shè)于文具分切收卷裝置上方，所述膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置依次連接。

進(jìn)一步，所述紙管自動(dòng)排序裝置包括紙管料斗、模具組、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)和渦輪蝸桿減速機(jī)，所述紙管料斗設(shè)于模具組上方，所述自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)設(shè)于所述紙管料斗、模具組之間，所述渦輪蝸桿減速機(jī)與紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)連接。

更進(jìn)一步，所述紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)包括光桿和若干篩選葉片，所述若干篩選葉片螺旋狀排列在光桿上；所述光桿與渦輪蝸桿減速機(jī)連接；所述料斗底部開有用于篩選葉片穿過的第三通孔。渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)光桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用篩選葉片轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌料斗中的紙管,使得紙管得以迅速順利地落入模具組內(nèi)。

更進(jìn)一步，還包括套設(shè)在光桿上的排紙管隔套，任意兩個(gè)相鄰的篩選葉片之間設(shè)有所述排紙管隔套。通過排紙管隔套的設(shè)置，對(duì)每個(gè)篩選葉片進(jìn)行限位，也有效避免排紙管與光桿的直接接觸，減少光桿與排紙管產(chǎn)品的摩擦損耗。

更進(jìn)一步，所述模具組包括l形底板、若干l形導(dǎo)向模具、兩第一擋板和紙管擋板，l形導(dǎo)向模具設(shè)置在l形底板上，兩第一擋板分別設(shè)置在若干l形導(dǎo)向模具的兩側(cè)，相鄰的第一擋板、l形導(dǎo)向模具之間或相鄰的兩l形導(dǎo)向模具之間形成模槽，所述l形導(dǎo)向模具的下端部設(shè)有所述紙管擋板。

更進(jìn)一步，還包括紙管光電檢測(cè)組，所述紙管光電檢測(cè)組由若干平行設(shè)置的紙管檢測(cè)板組成，所述開有若干第一通孔，所述第一通孔與模具組上的模槽對(duì)應(yīng)，所述紙管檢測(cè)板能穿過第一通孔。

更進(jìn)一步，還包括對(duì)射式光電開關(guān)組，對(duì)射式光電開關(guān)組設(shè)于所述若干紙管檢測(cè)板的兩端，所述紙管檢測(cè)板上開有第二通孔，所述對(duì)射式光電開關(guān)組的光束能穿過第二通孔實(shí)現(xiàn)感應(yīng)。

進(jìn)一步，所述膠帶輸送落料裝配體包括托盤、收卷傳送電機(jī)、卸料擋板推動(dòng)氣缸組、卸料支撐光桿、旋轉(zhuǎn)組件和第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)，所述第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于托盤上，所述收卷傳送電機(jī)與第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)組件、卸料支撐光桿、卸料擋板推動(dòng)氣缸組依次設(shè)置。

更進(jìn)一步，還包括收卷軸機(jī)械限位部，所述收卷軸機(jī)械限位部設(shè)于第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)的末端。

更進(jìn)一步，還包括手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)，所述手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)包括嚙合的第一齒輪和第二齒輪、手輪、轉(zhuǎn)桿和調(diào)節(jié)座，所述轉(zhuǎn)桿與斜齒輪組的第一齒輪套接，所述轉(zhuǎn)桿與手輪連接，所述斜齒輪組的第二齒輪與調(diào)節(jié)座連接，所述調(diào)節(jié)座與托盤連接。

進(jìn)一步，所述文具分切收卷裝置包括鋁模具、文具分切收卷軸、第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)、收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述文具分切收卷軸設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)上，所述收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)下方，所述文具分切收卷軸、鋁模具平行設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)光桿、對(duì)稱設(shè)置在左右調(diào)節(jié)光桿兩端的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊、推板氣缸固定座、收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊、上下推動(dòng)氣缸、收卷軸推板、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿，所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊與所述左右調(diào)節(jié)光桿滑動(dòng)連接，所述收卷軸推板、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊和推板氣缸固定座依次連接，所述推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊、上下推動(dòng)氣缸、推板氣缸固定座依次連接。

進(jìn)一步，所述穿紙管推動(dòng)拉力裝置包括穿管氣缸、氣缸支撐架和氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述穿管氣缸、氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)由上至下設(shè)于氣缸支撐架上。

更進(jìn)一步，所述氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿和一對(duì)氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿，穿管氣缸的前端、后端都設(shè)置有一所述氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿、氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)氣缸的縱向位置、橫向位置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

1.減少了傳統(tǒng)人工操作造成的工序慢、停頓時(shí)間長(zhǎng)的缺陷，整個(gè)理管工序連貫流暢，理管效率高；

2.避免了傳統(tǒng)人工一個(gè)根根整理紙管，多次重復(fù)手工放置動(dòng)作后才能進(jìn)行下一步的缺陷，采用本裝置一次性就實(shí)現(xiàn)撥紙管導(dǎo)向排序整理，簡(jiǎn)化傳統(tǒng)工序；

3.避免了傳統(tǒng)人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、易出錯(cuò)的問題，降低人工成本及勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也減少了后期工序的廢品率；

4.采用本裝置自動(dòng)化程度高，各工位協(xié)同工作，基本不用手工協(xié)助，出錯(cuò)概率小。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)紙管排管機(jī)的正面示意圖；

圖2是圖1的側(cè)面示意圖；

圖3是圖1的立體圖；

圖4是全自動(dòng)紙管排管機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鋁模具的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的立體圖；

圖7是紙管限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的b-b方向的剖面示意圖；

圖9是收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的a-a方向的剖面示意圖；

圖11是紙管自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11中模具組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖14是膠帶輸送落料裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是穿紙管推動(dòng)拉力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、紙管自動(dòng)排序裝置，2、膠帶輸送落料裝配體，3、電機(jī)同步輪防護(hù)罩，4、文具分切收卷軸，5、穿紙管推動(dòng)拉力裝置，6、收卷傳送控制面板，7、排管機(jī)鈑金箱左、右壓緊組，8、收卷傳送配電箱，9、紙管限位翻轉(zhuǎn)小氣缸，10、渦輪蝸桿減速機(jī)，11、旋轉(zhuǎn)組件，12、卸料支撐光桿，13、收卷軸機(jī)械限位部，14、第二收卷傳送機(jī)構(gòu)，15、手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)，16、調(diào)節(jié)座，17、收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，18、收卷軸過渡板，19、第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)，20、電缸支撐墻板機(jī)架，21、氣缸鈑金罩，22、鋁模具，23、紙管限位機(jī)構(gòu)，24、自動(dòng)排管墻板機(jī)架，25、鋁模上蓋推動(dòng)氣缸，26模具組，27、第三通孔，28、模具組與紙管料斗連接件，29、對(duì)射式光電開關(guān)組，30、上模具連接板，31、接頭，32、漫反射光電開關(guān)組，33光電開關(guān)鈑金罩，34、上模具，35、下模具，36、限位轉(zhuǎn)軸連接板，37、限位紙管轉(zhuǎn)軸，38、紙管限位鈑金板，39、紙管前擋板，40、紙管限位轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿，41、紙管限位方鋼軸承套，42、紙管限位翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺臂，43、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊，44、推板氣缸固定座45、光桿支撐板，46、光桿支撐板固定座，47、收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板，48、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊，49、上下推動(dòng)氣缸，50、收卷軸推板，51、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿，52、左右調(diào)節(jié)光桿，53、上部連接板，54、感應(yīng)板，55、底部支撐板，56、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)，57、紙管光電檢測(cè)組，58、紙管料斗，59襯套，60、紙管端部擋板固定柱，61、排紙管木板，62、紙管端部擋板，63、上部擋板，64、自動(dòng)排管模具左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，641、連接件，65、第一擋板，66、l形導(dǎo)向模具，67、軸承固定環(huán)，68、排紙管隔套，69、深溝球軸承，70、葉片固定光桿，71、光桿固定法蘭，72、篩選葉片，73、限位鎖緊螺母，74、傳輸皮帶，75、收卷傳送電機(jī)，76、卸料擋板推動(dòng)氣缸組，77、氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿，78、氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿，79、穿管氣缸，80、托盤，81、第一齒輪，82、第二齒輪，83、手輪，84、轉(zhuǎn)桿，85、第一連接軸，86、第二連接軸，87、文具分切收卷裝置，88、阻擋板，90、模槽，92、l形底板，93進(jìn)料擋板，94第一通孔，95第二通孔，96第三通孔，97、紙管檢測(cè)板，98、第二擋板，141固定架，143轉(zhuǎn)輪，99、縱向?qū)О濉?/p>

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，全自動(dòng)紙管排管機(jī)，包括紙管自動(dòng)排序裝置1、膠帶輸送落料裝配體2、文具分切收卷裝置87和穿紙管推動(dòng)拉力裝置5，所述紙管自動(dòng)排序裝置1設(shè)于文具分切收卷裝置87上方，所述膠帶輸送落料裝配體2、文具分切收卷裝置87和穿紙管推動(dòng)拉力裝置5依次連接。

膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置依次連接通過橫軸連接，如通過圖中第一連接軸85、第二連接軸86實(shí)現(xiàn)連接。

文具分切收卷裝置87與紙管自動(dòng)排序裝置1通過排管機(jī)鈑金箱左、右壓緊組7實(shí)現(xiàn)左右兩邊的緊固連接。

圖1-3結(jié)合圖11-13所示，本實(shí)施例中的紙管自動(dòng)排序裝置1包括紙管料斗58、模具組26、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56和渦輪蝸桿減速機(jī)10，紙管料斗58設(shè)于模具組上方，所述紙管料斗58、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56、模具組26依次設(shè)置，渦輪蝸桿減速機(jī)10與紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56連接。紙管放入到紙管料斗58中，在被渦輪蝸桿減速機(jī)10帶動(dòng)的紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56作用下，更迅速有效地掉入到模具組26中，實(shí)現(xiàn)了紙管的自動(dòng)排序。

模具組與紙管料斗連接件28將紙管料斗58、模具組26實(shí)現(xiàn)連接。

紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56包括葉片固定光桿70和若干篩選葉片72，所述若干篩選葉片螺旋狀排列在葉片固定光桿70上；所述葉片固定光桿70與渦輪蝸桿減速機(jī)10連接；所述料斗底部開有用于篩選葉片穿過的第三通孔27。在任意兩個(gè)相鄰的篩選葉片之間設(shè)有排紙管隔套68。紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56利用螺旋形排列于固定光桿上的葉片72攪拌紙管料斗58中的紙管,使得紙管得以迅速順利地從紙管料斗58的出口落入模具組內(nèi)。光桿固定法蘭71套設(shè)在深溝球軸承69上，兩個(gè)深溝球軸承69對(duì)稱套設(shè)在葉片固定光桿70的兩端。在若干篩選葉片72的兩端分別套設(shè)一限位鎖緊螺母73，避免葉片在推送紙管的過程中發(fā)生移位。篩選葉片上開有不同尺寸的第一通孔94，用于匹配適應(yīng)不同規(guī)格的葉片固定光桿。

優(yōu)選的一種設(shè)置，在紙管料斗58底部設(shè)置一進(jìn)料擋板93，進(jìn)料擋板93上開設(shè)所述第三通孔27。底板上的用于紙管出料的出口與模具組的上端對(duì)應(yīng)。

模具組26包括l形底板92、若干l形導(dǎo)向模具66、對(duì)稱設(shè)置在若干l形導(dǎo)向模具66兩側(cè)的第一擋板65、第二擋板98以及設(shè)置在若干l形導(dǎo)向模具出口一側(cè)(下端部)的紙管限位機(jī)構(gòu)23，l形導(dǎo)向模具66、第一擋板65及紙管限位機(jī)構(gòu)23都設(shè)置在l形底板92上，第一擋板65或第二擋板98與l形導(dǎo)向模具66之間、相鄰的兩l形導(dǎo)向模具66之間形成模槽90，模槽90用于從紙管料斗58的出口掉落的紙管的排序通道。

為了保證紙管在模槽內(nèi)有序下行，避免從模槽中脫落，在l形導(dǎo)向模具66是上表面設(shè)置上部擋板63。在l形導(dǎo)向模具下端部設(shè)置紙管端部擋板62，避免紙管在模槽內(nèi)下行時(shí)沖擊力過大沖出模槽。

l形底板92由不在同一平面的第一平板921、第二平板922連接而成。同樣的，l形導(dǎo)向模具66由縱向?qū)О?9與排紙管木板61連接組成。為了充分利用紙管的重力下行，將第一平板與第二平板之間的夾角大于90但小于180度，縱向?qū)虬迮c橫向?qū)虬逯g的夾角大于90度但小于180度。

紙管端部擋板62與排紙管木板61通過紙管端部擋板固定柱60實(shí)現(xiàn)連接。

模具組26還包括自動(dòng)排管模具左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64，所述自動(dòng)排管模具的左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64包括兩個(gè)連接件641，兩個(gè)連接件641一左、一右可拆卸安裝在第一擋板65、第二擋板98上。自動(dòng)排管模具的左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64可以左右調(diào)節(jié)定位整個(gè)模具組1在在排管機(jī)上的位置。

第一平板921可以采用多個(gè)水平板拼接而成，每個(gè)水平板的兩端與第一擋板65、第二擋板98連接。多個(gè)水平板包括由上至下設(shè)置的上部連接板53、感應(yīng)板54和底部支撐板55。

紙管掉落到模具組26的模槽90中，從模槽90上端的的縱向?qū)蜻\(yùn)行到模槽90下端橫向?qū)蜻\(yùn)行到下端部被設(shè)于模具組26下端部的紙管限位機(jī)構(gòu)23阻擋。紙管限位機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)如圖7-8所示，包括紙管限位轉(zhuǎn)桿40以及設(shè)于紙管限位轉(zhuǎn)桿40前端的紙管前擋板39、在紙管限位轉(zhuǎn)桿40兩側(cè)都設(shè)有紙管限位方鋼軸承套41、紙管限位翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺臂42。在紙管限位轉(zhuǎn)桿40一側(cè)還設(shè)有限位紙管轉(zhuǎn)軸37、紙管限位鈑金板38和限位轉(zhuǎn)軸連接板36，所述紙管限位鈑金板38設(shè)于紙管限位轉(zhuǎn)桿40前端，限位轉(zhuǎn)軸連接板36與限位紙管轉(zhuǎn)軸37套設(shè)在紙管限位轉(zhuǎn)桿40上，紙管限位鈑金板38和限位轉(zhuǎn)軸連接板36設(shè)于紙管限位方鋼軸承套41的內(nèi)側(cè)。紙管前擋板39擋在下落到模槽下端部的紙管前端。

紙管限位機(jī)構(gòu)23中的限位翻轉(zhuǎn)小氣缸9連接紙管限位轉(zhuǎn)桿40，紙管限位轉(zhuǎn)桿40，使得紙管前擋板39形成傾斜角度,從而有效地控制紙管的下落。

在模具組的背面設(shè)置紙管光電檢測(cè)組57和對(duì)射式光電開關(guān)組29，所述紙管光電檢測(cè)組由若干平行設(shè)置的紙管檢測(cè)板97組成，所述模具組(具體是第一平板921上的感應(yīng)板54)開有若干第一通孔96，述第一通孔與模具組上的模槽90對(duì)應(yīng)，所述紙管檢測(cè)板能穿過第一通孔96，對(duì)射式光電開關(guān)組的發(fā)送端與接收端分別設(shè)于所述若干紙管檢測(cè)板的兩端，所述紙管檢測(cè)板97上開有第二通孔95，所述對(duì)射式光電開關(guān)組的光線能穿過第二通孔95實(shí)現(xiàn)感應(yīng)。對(duì)射式光電開關(guān)組和紙管光電檢測(cè)組配合，指令紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)工作，控制紙管落下。

常態(tài)下紙管檢測(cè)板29伸入第一通孔31中；當(dāng)紙管從l形導(dǎo)向模具15上端部下行到下端部的過程中，紙管從模槽37移動(dòng)到l形導(dǎo)向模具下端部，多個(gè)紙管在模槽37內(nèi)逐漸堆積，當(dāng)堆積高度碰觸到伸入到模槽37內(nèi)的紙管檢測(cè)板，使得模槽37內(nèi)的紙管檢測(cè)板29向外部移動(dòng)，也就是壓迫使紙管檢測(cè)板向后擺位，所有紙管檢測(cè)板處于一個(gè)向后的移出狀態(tài)，通過檢測(cè)部件如檢測(cè)，發(fā)送指令使得整個(gè)紙管自動(dòng)篩選裝置停止工作。結(jié)合對(duì)射式光電開關(guān)組3，所有的紙管檢測(cè)板29都伸出模槽37，所有的第二通孔32沿著紙管檢測(cè)固定軸軸線方向貫通，使得位于檢測(cè)組兩端的對(duì)射式光電開關(guān)組3的兩個(gè)開關(guān)之間感應(yīng)成功，依此指令控制紙管自動(dòng)篩選裝置停止工作。只有當(dāng)檢測(cè)組中排成一條直線的所有紙管檢測(cè)板都形成擺位后，檢測(cè)板的第二通孔才得以貫通，讓位于檢測(cè)組兩端的對(duì)射式光電開關(guān)感應(yīng)成功，并依此指令紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)停止工作。

本實(shí)施例可以在上部連接板53、底部支撐板55都開設(shè)若干用于觀察內(nèi)部紙管情況的觀察孔，觀察孔的位置對(duì)應(yīng)模槽的位置。

排管機(jī)自動(dòng)排管，紙管從料斗58進(jìn)入篩選機(jī)構(gòu)56進(jìn)入模槽90下端部時(shí)的過程為：

紙管進(jìn)入料斗58，進(jìn)入l形導(dǎo)向模具的模槽90中，隨著模槽中排列的紙管逐漸減少，紙管檢測(cè)板97回?cái)[到原位，對(duì)射式管電開關(guān)組29感測(cè)變化發(fā)出指令，紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)工作，紙管受攪拌落入l形導(dǎo)向模具66的模槽90，順l形導(dǎo)向模具66下滑至模槽90下端口。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例中的文具分切收卷裝置87包括了鋁模具22、文具分切收卷軸4、第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19、收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，文具分切收卷軸4設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19上，所述收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19下方，所述文具分切收卷軸4、鋁模具22平行設(shè)置。

鋁模具與文具分切收卷軸之間設(shè)有收卷軸過渡板18。文具分切收卷軸4上套設(shè)有襯套59，使用時(shí)襯套59位于文具分切收卷軸4和紙管之間，可調(diào)整松緊，是為了方便卸料而裝設(shè)。

第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19遠(yuǎn)離鋁模具22一側(cè)的上端設(shè)置一阻擋板88，避免文具分切收卷軸在傳輸過程中掉落。

本實(shí)施例中，如圖5-圖6所示，鋁模具22包括對(duì)稱設(shè)置的上模具34和下模具35、上模具連接板30，上模具連接板30一端安裝于上模具34上，上模具連接板30與文具分切收卷裝置的自動(dòng)排管墻板機(jī)架24連接。

在上模具34上部設(shè)置若干依次連接的接頭31、漫反射光電開關(guān)組32，漫反射光電開關(guān)組32與相鄰的接頭31連接，在接頭31外部設(shè)置一光電開關(guān)鈑金罩33。接頭31可以采用威浦12芯的接頭。鋁模具中的每個(gè)漫反射光電開關(guān)一一對(duì)應(yīng)鋁模內(nèi)的卡位內(nèi)的紙管到位情況，只要有一個(gè)卡位的紙管未能到位，即會(huì)報(bào)警并停止后續(xù)工作。

如圖4-6所示，上模具連接板30另一端與鋁模上蓋推動(dòng)氣缸25連接，用于調(diào)整上模具34，控制上模具34與下模具之間的距離。當(dāng)鋁模上蓋推動(dòng)氣缸25向上推時(shí)，模具連接板30帶動(dòng)上模具34上舉，達(dá)到離開下模具35一定距離。

如圖9-圖10所示，收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17包括左右調(diào)節(jié)光桿52、對(duì)稱設(shè)置在左右調(diào)節(jié)光桿52兩側(cè)的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊43、推板氣缸固定座44、收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板47、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48、上下推動(dòng)氣缸49、收卷軸推板50、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿51，所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊43與所述左右調(diào)節(jié)光桿52滑動(dòng)連接，所述收卷軸推板50、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿51、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊43和推板氣缸固定座44依次連接，所述推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48、上下推動(dòng)氣缸49、推板氣缸固定座44依次連接。收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的工作原理：上下活動(dòng)氣缸49推動(dòng)推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48上的收卷軸推板50，對(duì)文具分切收卷軸4進(jìn)行上頂，因收卷軸推板50的頂端是呈斜邊形的，因此文具分切收卷軸4會(huì)在頂力作用下，滾落至第一收卷傳送機(jī)構(gòu)19處。

收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17兩端通過收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板47與自動(dòng)排管墻板機(jī)架24連接。

為了進(jìn)一步提高收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的安裝牢固度，還設(shè)置光桿支撐連接板45、光桿支撐板固定座46，左右調(diào)節(jié)光桿52、光桿支撐板45、光桿支撐板固定座46、自動(dòng)排管墻板機(jī)架24依次連接。

本實(shí)施例中的第一收卷傳送機(jī)構(gòu)19利用電機(jī)帶動(dòng)傳輸皮帶傳輸文具分切收卷軸4。

實(shí)施例3

與實(shí)施例1或2不同的是，本實(shí)施例中的膠帶輸送落料裝配體2包括托盤80、收卷傳送電機(jī)75、卸料擋板推動(dòng)氣缸組76、卸料支撐光桿12、旋轉(zhuǎn)組件11、第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14和收卷軸機(jī)械限位部13，所述第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14設(shè)于托盤80上，所述收卷傳送電機(jī)75與第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14連接，所述旋轉(zhuǎn)組件11、卸料支撐光桿12、卸料擋板推動(dòng)氣缸組76依次設(shè)置；收卷軸機(jī)械限位部13設(shè)于第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14的末端。收卷傳送電機(jī)75轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)傳輸。第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14包括對(duì)稱的兩固定架141、兩轉(zhuǎn)輪142，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置在兩固定架的端部，在轉(zhuǎn)輪上套設(shè)傳輸皮帶74，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶與收卷傳送電機(jī)75連接。收卷傳送電機(jī)75帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與通過轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶連接的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳輸皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸文具分切收卷軸4。

卸料擋板推動(dòng)氣缸組76包括氣缸、底板和推板，氣缸設(shè)置在底板上，推板與氣缸連接，推板在氣缸的作用下，完成將收卷的文具分切收卷軸4上面帶有的紙管膠帶推擠一段距離的動(dòng)作，以便卸落紙管膠帶。膠帶輸送落料裝配體2還包括手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)15，托盤下方如圖15所示，所述手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)包括嚙合的第一齒輪81和第二齒輪82、手輪83、轉(zhuǎn)桿84和調(diào)節(jié)座16，所述轉(zhuǎn)桿84與第一齒輪81套接，所述轉(zhuǎn)桿84與手輪83連接，所述第二齒輪82與調(diào)節(jié)座16連接，所述調(diào)節(jié)座16與托盤80連接。本機(jī)構(gòu)通過人工搖動(dòng)手輪83調(diào)整托盤80的高度。手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)15的工作原理：搖動(dòng)手輪83通過轉(zhuǎn)桿84轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪81，第一齒輪81通過齒輪嚙合傳動(dòng)方式帶動(dòng)調(diào)節(jié)座16，從而控制托盤80的上升和下降。

作為優(yōu)選的設(shè)置，還包括電機(jī)同步輪防護(hù)罩3，設(shè)于收卷傳送電機(jī)3外側(cè)對(duì)電機(jī)起保護(hù)作用。第一齒輪和第二齒輪優(yōu)選斜齒輪。

實(shí)施例4

與上述實(shí)施例1或2或3不同的是，本實(shí)施例中的穿紙管推動(dòng)拉力裝置5包括穿管氣缸79、氣缸支撐架20和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述穿管氣缸79、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)由上至下設(shè)于氣缸支撐架20上。其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿77和一對(duì)氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿78，穿管氣缸的前端、后端都設(shè)置有一所述氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿、氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)氣缸的橫向位置、縱向位置。

穿紙管推動(dòng)拉力裝置還包括罩在穿管氣缸79外部的氣缸鈑金罩21，對(duì)穿管氣缸79起保護(hù)作用。

實(shí)施例5

與上述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例還包括收卷傳送控制面板6和收卷傳送配電箱8，該收卷傳送控制面板6與各個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置電連接，控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)排管，收卷傳送配電箱8與排管機(jī)中的各個(gè)電動(dòng)部件都連接，為整體自動(dòng)化提高源動(dòng)力。

以上為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路做出的變形及改進(jìn)，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)紙管排管機(jī)，包括紙管自動(dòng)排序裝置、膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置，所述紙管自動(dòng)排序裝置設(shè)于文具分切收卷裝置上方，所述膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置依次連接。采用這種全自動(dòng)紙管排管機(jī)解決上述傳統(tǒng)手工整理工序各個(gè)步驟之間不連貫、效率低下、易出錯(cuò)等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡建平

受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江鉅業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2017.08.28

技術(shù)公布日：2018.03.27